Герой России, Заместитель Генерального директора ОКБ имени А. С. Яковлева по летным испытаниям
Родился 14 октября 1954 года в городе Хилок Читинской области. Окончил Харьковское высшее военное авиационное училище лётчиков, Школу летчиков-испытателей.
Заслуженный летчик-испытатель, капитан.
С июня 1983 по май 1998 — на летно-испытательной работе в ОКБ имени А.И. Микояна (в 1992-1997 — старший летчик-испытатель ОКБ). Поднял в небо и провел испытания МиГ-31М/4, МиГ-29М/4, МиГ-АТ (16.03.1996). Участвовал в испытаниях МиГ-29, МиГ-29М, МиГ-29К, МиГ-31, МиГ-31М; провел испытания МиГ-29, МиГ-29УБ и МиГ-29М на критических режимах полета и отработку дозаправки МиГ-25РБ, МиГ-25ПД, МиГ-31, МиГ-29К.
Впервые в мире на истребителе-перехватчике МиГ-31 совершил перелет с 2 дозаправками в воздухе с выходом на Северный полюс по маршруту Мончегорск — Анадырь.
Установил мировой авиационный рекорд высоты полета на самолете МиГ-29 (27460 м в классе С-1-h).
Катапультировался дважды вследствие разрушения двигателя: на самолете МиГ-23УБ на предельно малой высоте и предельной скорости полета, на самолете МиГ-29М при подготовке к демонстрационному полету.
Живет в городе Жуковский.
Указом Президента Российской Федерации № 891 от 16 августа 1992 года за мужество и героизм, проявленные при испытании новой авиационной техники, лётчику-испытателю Таскаеву Роману Петровичу присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда» (№5).
Награжден орденами Мужества, Трудового Красного Знамени, медалями.
Член Общественной палаты городского округа Жуковский 1 состава.