Герой России, заслуженный лётчик-испытатель РФ, старший лётчик-испытатель Экспериментального механического завода имени В. М. Мясищева.
Родился 21 февраля 1954 года в городе Морозовск Ростовской области.
В 1975 году окончил Качинское высшее военное авиационное училище.
До 1983 года служил в строевых частях ВВС . В 1984 году окончил Центр подготовки лётчиков-испытателей ВВС. До 1985 года продолжал службу в строевых частях ВВС.
В 1985-1996 – на лётно-испытательной работе в Государственном Краснознамённом научно-испытательном институте ВВС. Провёл испытания по отработке прерванного и продолженного взлёта на реактивном штурмовике Су-25, испытания самолётов-мишеней МиГ-21М, испытания различного авиационного вооружения, ряд испытательных работ на сверхзвуковых истребителях Су-27 и МиГ-29. Выполнил большой объём испытательных работ на реактивном высотном самолёте М-55.
В 1993 году установил 6 мировых авиационных рекордов скороподъёмности на самолёте М-55. С марта 1996 года полковник О.А.Щепетков – в запасе.
С 1996 года – на лётно-испытательной работе на Экспериментальном машиностроительном заводе имени В.М.Мясищева. Провёл большой объём испытаний на реактивном высотном самолёте М-55 «Геофизика», турбовинтовом самолёте бизнес-класса М-101Т «Гжель» и других.
В рамках Международной программы исследования атмосферы Земли, на самолёте-лаборатории М-55 выполнил большое количество стратосферных полётов в условиях полярной ночи над северными морями, а также Индийским и Атлантическим океанами, дважды пересёк трёхсоткилометровую «озоновую дыру» в Антарктиде. В ходе этих полётов были получены уникальные данные о состоянии и свойствах атмосферы планеты и её озонового слоя. Попав над Индийским океаном в считавшуюся невозможной естественную температуру в минус 92 градуса, продолжил полёт и доставил учёным результаты измерения состояния атмосферы.
Награждён медалями.