Исполнял функции главы городского округа Жуковский Московской области с марта 2013г по ноябрь 2018г.
Родился в 1961 году в городе Днепродзержинск Днепропетровской области Украинской ССР.
Закончил Днепропетровский государственный университет (исторический факультет) и Гуманитарную академию Вооружённых сил РФ (специальность — правоведение).
В 1981-2000 г.г. проходил службу в Вооруженных силах на различных должностях от старшего авиационного техника до заместителя командира войсковой части. Выполнял интернациональный долг в Афганистане.
С 2000 года — командир Базы аэродромно-технического обеспечения авиационных частей МЧС РФ (г. Жуковский). Под его руководством база превратилась в Авиационно-спасательный центр (АСЦ) МЧС России (Центральную авиабазу МЧС России). АСЦ прикрывает с воздуха значительную часть центральной России, в частности трассу М-10 (Москва — Санкт-Петербург), активно участвует в спасении людей, тушении пожаров, ликвидации последствий аварий и катастроф. Летные подразделения АСЦ несут службу в Санкт-Петербурге, Калининграде, Тверской, Новгородской и многих других областях России.
Государственные награды: орден «Красной звезды», медаль «За боевые заслуги», орден «За военные заслуги», медаль ордена «За заслуги перед Отечеством».
Женат, воспитывает троих детей.
31 марта 2013 года Войтюк Андрей Петрович Петрович был избран главой города Жуковского. 13 ноября 2018г. Войтюк ушел в отставку в связи с переходом на другую работу (заместителем генерального директора ФГУП «ЦАГИ» по общим вопросам).